1、故障現象：
　　一臺配用FANUC-0MC系統的加工中心經數控改裝，使用一段時間后出現換刀故障，刀插入主軸刀孔時，出現錯位機床上無任何報警信息。
　　2、分析及修復過程：在對機床故障進行了仔細的觀察后，發現造成刀具插入錯位是因主軸定向后又偏離了原先的位置。在使用手動方式檢查主軸定向時發現有一個奇怪的現象：主軸在定向完成后位置是正確的，當用手去動一下主軸時，主軸會慢慢地向施力的相反方向轉動一小段距離。逆時針旋轉時在定向完成后只轉一點，在加力向順時針轉動后能返回到原先的位置。為了確認電氣部分是否正常，在主軸定向后檢查了有關的信號均正常。由于定向控制是通過編碼器進行檢測的，因此對編碼器產生了懷疑。對該部分的電氣和機械聯接進行檢查，當將編碼器從主軸上拆開后即發現編碼器上的聯軸器止退螺絲松動已向后移，因而出現工作時編碼器與檢測齒輪不能同步，使主軸的定向位置不準，造成換刀錯位故障。
　　
　　信息來源：機械專家