1、故障現(xiàn)象：
　　一臺(tái)配用FANUC-0MC系統(tǒng)的加工中心經(jīng)數(shù)控改裝，使用一段時(shí)間后出現(xiàn)換刀故障，刀插入主軸刀孔時(shí)，出現(xiàn)錯(cuò)位機(jī)床上無(wú)任何報(bào)警信息。
　　2、分析及修復(fù)過(guò)程：在對(duì)機(jī)床故障進(jìn)行了仔細(xì)的觀察后，發(fā)現(xiàn)造成刀具插入錯(cuò)位是因主軸定向后又偏離了原先的位置。在使用手動(dòng)方式檢查主軸定向時(shí)發(fā)現(xiàn)有一個(gè)奇怪的現(xiàn)象：主軸在定向完成后位置是正確的，當(dāng)用手去動(dòng)一下主軸時(shí)，主軸會(huì)慢慢地向施力的相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)一小段距離。逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)在定向完成后只轉(zhuǎn)一點(diǎn)，在加力向順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)后能返回到原先的位置。為了確認(rèn)電氣部分是否正常，在主軸定向后檢查了有關(guān)的信號(hào)均正常。由于定向控制是通過(guò)編碼器進(jìn)行檢測(cè)的，因此對(duì)編碼器產(chǎn)生了懷疑。對(duì)該部分的電氣和機(jī)械聯(lián)接進(jìn)行檢查，當(dāng)將編碼器從主軸上拆開(kāi)后即發(fā)現(xiàn)編碼器上的聯(lián)軸器止退螺絲松動(dòng)已向后移，因而出現(xiàn)工作時(shí)編碼器與檢測(cè)齒輪不能同步，使主軸的定向位置不準(zhǔn)，造成換刀錯(cuò)位故障。
　　
　　信息來(lái)源：機(jī)械專(zhuān)家